В.Н. Мещеряков; В.В. Пикалов; А.И. Бойков

Авторы

В.Н. Мещеряков Липецкий государственный технический университет
В.В. Пикалов Липецкий государственный технический университет
А.И. Бойков Липецкий государственный технический университет

Ключевые слова:

БЕЗДАТЧИКОВЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, НАБЛЮДАТЕЛЬ СОСТОЯНИЯ, ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, НАБЛЮДАТЕЛЬ ПОЛНОГО ПОРЯДКА, СТАТИЧЕСКАЯ ОШИБКА, ИНТЕГРАЛЬНЫЙ КРИТЕРИЙ, ПРЯМОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОМЕНТОМ

Аннотация

В статье рассмотрен наблюдатель состояния полного порядка, позволяющий реализовать бездатчиковую систему управления асинхронным электроприводом. Произведено его математическое описание и определен закон адаптации. В пакете Matlab Simulink произведено математическое моделирование предложенной системы бездатчикового управления. Проведено исследование робастности электропривода с различными типами наблюдателей в условиях дрейфа параметров электропривода, выраженное с помощью интегрального критерия параметрической робастности. Произведена оценка влияния изменения параметров двигателя на конечный результат замкнутой системы управления с наблюдателем. По полученным результатам произведено сравнение и сделаны выводы о преимуществах и недостатках применения наблюдателя полного порядка по сравнению с наблюдателями другого типа.

Библиографические ссылки

Анучин, А.С. Системы управления электроприводов [Текст]: учебник для вузов / А.С. Анучин. - Москва: Издательский дом МЭИ, 2015. - 373 с. (Anuchin, A.S. Sistemy upravleniya elektroprivodov [Tekst]: uchebnik dlya vuzov / A.S. Anuchin. - Moskva: Izdatel'skiy dom MEI, 2015. - 373 s.).

Калачев, Ю.Н. Наблюдатели состояния в векторном электроприводе (записки дилетанта) [Текст] / Ю.Н. Калачев. - Москва: ДМК Пресс, 2015. - 60 с. (Kalachev, Y.N. Nablyudateli sostoyaniya v vektornom elektroprivode (zapiski diletanta) [Tekst] / Y.N. Kalachev. - Moskva: DMK Press, 2015. - 60 s.).

Kubota, H. DSP-Based Speed Adaptive Flux Observer of Induction Motor [Text] / H. Kubota, K. Matsuse, T. Nakano // - IEEE Trans. Ind. Applicat. - March-April 1993. - Vol. 29, no 2. - P. 344-348.

Афанасьев, К.С. Разработка наблюдателя состояния для асинхронного электропривода с повышенной параметрической робастностью [Текст]: дис. … канд. тех. наук: 05.09.03 / К.С. Афанасьев - Томск, 2015. - 106 с. (Afanas'yev, K.S. Razrabotka nablyudatelya sostoyaniya dlya asinkhronnogo elektroprivoda s povyshennoy parametricheskoy robastnost'yu [Tekst]: dis. … kand. tekh. nauk: 05.09.03 / K.S. Afanas'yev - Tomsk, 2015. - 106 s.).

Панкратов, В.В. Адаптивные алгоритмы бездатчикового векторного управления асинхронными электроприводами подъемно-транспортных механизмов [Текст]: учебное пособие / В.В. Панкратов, Д.А. Котин. - Новосибирск: НГТУ, 2012. - 143 с. (Pankratov, V.V. Adaptivnyye algoritmy bezdatchikovogo vektornogo upravleniya asinkhronnymi elektroprivodami pod"yemno-transportnykh mekhanizmov [Tekst]: uchebnoye posobiye / V.V. Pankratov, D.A. Kotin. - Novosibirsk: NGTU, 2012. - 143 s.).