МЕТОДИКА АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА, ПОДАВЛЯЮЩЕГО КОЛЕБАНИЯ В ЭЛЕКТРОПРИВОДНЫХ СИСТЕМАХ С ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ЗАДАННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
Ключевые слова:
гибкая обратная связь, подавление колебаний, звено второго порядка, качество переходного процесса, корректирующее устройствоАннотация
Для многих технических систем характерны колебательные переходные процессы. Поэтому разработка методов подавления колебаний с помощью корректирующих средств является актуальной задачей. Целью исследования является синтез корректирующего устройства, выполненного на основе реального дифференцирующего звена, включенного в канал отрицательной связи, охватывающей колебательное звено, которое описывает, например, систему «идеальный источник тока – асинхронный двигатель». Выполненные аналитические исследования и численные эксперименты, основанные на методе ступенчатого спуска, показали возможность подавления колебаний в системе второго порядка путем введения гибкой коррекции с обеспечением требуемого качества переходного процесса.
Библиографические ссылки
Анализ колебаний троса и способов их подавления для грузоподъемных механизмов / А.В. Марков, А.А. Подковырова, М.К. Хаджинов, О.А. Шведова // Доклады БГУИР. 2014. No 7 (85). С. 83-89.
Мещеряков В.Н., Ласточкин Д.В. Структурный анализ динамики электромеханических систем с упругими связями. Липецк, 2021. С. 47-49.
Семыкина И.Ю., Завьялов В.М., Куприянов И.А. Повышение эффективности подавления упругих колебаний в элементах трансмиссии горных машин // Вестник КузГТУ. 2006. No 4.
Алгоритмы подавления колебаний грузов подъемно-транспортных механизмов с использованием нечеткой логики функционирования / О.А. Шведова, А.С. Шмарловский, А.В. Марков, Т.В. Тарасевич // Доклады БГУИР. 2014. No 1 (79). C. 65-71.
Полянский В.А., Смирнова Н.А. Модальные алгоритмы подавления упругих вибраций: ограничения и перспективы // Noiseи Theory and Practice. 2023. No 2 (33). С. 52-63.
Shaping-алгоритмы подавления колебаний объектов управления / А.П. Кузнецов, А.В. Марков, А.С. Шмарловский, Т.В. Гаврилик // Доклады БГУИР. 2011. No 6 (60).
Коррекция колебаний в электромеханической системе асинхронного электродвигателя / Л.Н. Языкова, И.В. Музылева, В.Н. Мещеряков, Е.Г. Митин // Актуальные проблемы электроэнергетики : сборник научно-технических статей IX Всероссийской (XLII Региональной) научно-технической конференции. Нижний Новгород, 2023. С. 160-170.
Method for Improving Dynamic Characteristics of Electromechanical Transducer Based on Induction Motor / V. Meshcheryakov, L. Yazykova, I. Muzyleva [еt al.]. DOI 10.1109/SUMMA60232.2023. 10349540 // 2023 5th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA). New Jersey, 2023.
Федорещенко Н.В. Гашение колебаний грузоподъемно-транспортных механизмов // Вестник ИрГТУ. 2023. Т . 27, No 1. С. 61-73.
Метод активного демпфирования напряжения с отрицательной обратной связью по току звена постоянного тока в электрических и гибридных электрических трансмиссиях / Е.О. Столяров, М.А. Гуляева, А.С. Анучин [и др.] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2023. No 2. С. 382-389.
Ключев В.И. Теория электропривода : учебник для вузов / 2-е изд., перераб. и доп. Москва : Энергоатомиздат, 2001. 704 с. ISBN 5-283-00642-5.
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. Санкт-Петербург : Профессия, 2004. 752 с.
Музылева И.В. Элементарная теория линейных систем в задачах и упражнениях. Санкт-Петербург : Лань, 2022. 428 с. ISBN 978-5-507-44723-7.
Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. Москва : Наука. 1970. 720 с.
Расчет параметров корректирующего устройства для подавления колебаний звена 2 порядка / Л.Н. Языкова, Р.А. Сысоев, И.В. Музылева. [Б.м.] : [Б.и.], 2025. (Москва : Роспатент. 23.07.2025). No 2025669077. Текст: электронный.
